mobile robot

Saat ini di Indonesia, teknologi komunikasi bluetooth kebanyakan hanya

digunakan sebagai sarana transfer data dan masih sangat jarang digunakan sebagai

pengendali suatu perangkat keras. Mengingat perkembangan teknologi bluetooth

yang semakin pesat tetapi ruang lingkup aplikasinya yang masih sangat kecil, maka

direncanakan sebuah aplikasi mobile robot (dikontrol oleh PC dengan menggunakan

teknologi bluetooth dan mampu melakukan komunikasi bi-directional, proses

sensoring, dan mengenali ID controller) yang terdiri dari rangkaian controller dan

mobile robot.

Rangkaian controller (yang terdiri dari komputer dan USB Bluetooth

Dongle) berfungsi untuk mengatur seluruh gerakan mobile robot. Sedangkan

rangkaian mobile robot berfungsi untuk menjalankan semua perintah yang diberikan

dari controller (termasuk perintah sensoring). Rangkaian mobile robot terdiri dari

modul AVR, modul ultrasonic, sensor kecepatan, modul EB500 (Embedded

Bluetooth TM 500), dan driver motor.

Pada pengujian yang dilakukan, mobile robot dapat dikontrol oleh PC

dengan menggunakan teknologi bluetooth hingga jarak 10 m (Open field) dengan

berbagai kecepatan antara 5 cm/detik hingga 20 cm/detik. Mobile robot ini memiliki

sistem keamanan (mampu mengenali ID Controller) dan dapat melakukan proses